憲法審査会は、(1)日本国憲法及び日本国憲法に密接に関連する基本法制についての広範かつ総合的な調査、(2)憲法改正原案、日本国憲法に係る改正の発議又は国民投票に関する法律案等の審査を行う機関で、第167回国会の召集日(平成19年8月7日)に衆参各議院に設置されました。なお、第147回国会の召集日である平成12年1月20日に衆参各議院に設けられた憲法調査会は、憲法審査会が設置されたことに伴い、廃止されました。
憲法審査会の組織、運営等に関する事項は、国会法に定めるもののほかは、衆参各議院の議決に委ねられています。これらを規定した参議院憲法審査会規程が平成23年5月18日の本会議で議決されました。憲法審査会は第179回国会(平成23年10月20日召集)から活動を開始しました。